黄忠不是蠢蛋，他当然知道，法正这是想激起他的战意。只是，这个切入点实在太合适不过，所以，就算黄忠明白，但心中的战意也不得不为之熊熊燃烧起来。
于是，他翻身上马，手舞起大刀，道了一句“孝直且在此闲坐片刻，静观我成此大功吧”。
说罢，黄忠跃马而出，直杀向山脚下的敌军。
令旗招展，鼓声如雷，五千精锐的益州兵，跟随着那位年逾古稀的老将，漫山遍野的冲下山去。
马在飞奔，慌乱的敌人越来越近，脑海中，过往的岁月一一闪过。
生于南阳，默默无闻半生，一身的武艺，流落荆州，却只落得了辅佐韩玄驻守区区一个长沙。
没有过梦想中的东征北战，扬名沙场，在远离战火的长沙，年复一年，坐视着年华老去。
多少次，他曾遥望北方，细数着吕布、张辽、夏侯渊、徐晃这样一个又一个名将，渴望着有一天能一展所长，与这些人并立当世名将之列。
然而，梦想却一次次的落空。
直到遇见了刘备。
是的，正是这位雄主，给了他在生命最后的岁月中，绽放光芒的机会，让历史永远记住，在这样一个将星云集的时代，我黄忠也是其中最为璀灿的一颗。
“主公，你要征服天下，就让我黄忠，为你辟开一条血路吧！”
神思翻滚之间，那一骑黄色闪电，飞驰般杀出了敌阵，直趋向当头那员将领。
而他的目标，仿佛看到了从天而降的神将一般，倾刻间竟是慌得不知所措。就在他本能的举枪想要迎战之时，黄忠一声厉喝，长刀借着山势的强大冲力，横扫而出，快如闪电。
噗！一颗斗大的人头飞落，张卫授首。
主将人头飞落入那些慌乱的士卒之中，沉顿了片刻，军心就此溃散，失去了主将的数千汉中军，如丧家之犬一般，丢盔弃甲，抱头望西寨而去。
黄忠大刀一挥，招呼着从山上冲下的健儿，一路穷追而去。
站在山顶观战的法正，清楚的目睹了一场干脆利落的伏击战，当见敌军溃散之时，便令在山顶显眼处摇动红色信号旗，以给西边的刘备发送得手的信号。
那边刘备望见定军山顶的红色旗语，料知黄忠已然得手，遂是尽起五千人马，空寨而出，直杀向汉中军西寨。
东西两寨相距不过十余里，狂逃的溃军不多时就奔还了寨中，而在此时，东面的黄忠兵紧随而至，同时，南面的刘备军也一同杀到。
如此混乱的局势下，守军们在听闻主帅被杀的消息之后，战斗的意志跟着便土崩瓦解，五六千的兵马弃了营寨，纷纷向阳平关方向逃去。
刘备遂与黄忠合兵一处，紧随着败军追去。
败逃的汉中军逃到沔水边时，速度不得不放慢，便被尾随而至的益州军大杀一通，近有三千之众，在徒步涉水的过程中，被岸上的敌人当成了活鞍子射死。
因这沔水乃汉水上游一段，此间水面并不太深，刘备便挥军徒步过江，穷追着那几千残兵杀向阳平关。
此时守关的乃是副将杨任，在听闻了张卫被杀的消息后，不由大吃一惊，便是急令打开关门，先放败军入关再说。
而这个时候，王平却劝道：“杨将军，张将军战死，想必是中了敌人的歼计，如今轻易打开城，若是敌军尾随而至，却当如何是好！”
杨任不耐烦道：“你懂得个屁，外边几千号的弟兄，不放他们进来，若是给他们降了刘备怎么办。”
那杨任如此出言不逊，王平心中大怒，但碍于军阶卑微，却也无可奈何。
于是，杨任便下令开城，几千号败卒你推我搡的往阳平关城挤去。
正当逃进来不到一千余人时，益州军骤然杀到，杨任这才意识到自己犯了多大的错误，于是赶紧下令关闭城门。
但是这个时候已经迟了，士卒们拥堵于城门与吊桥之间，眼见追兵杀至，更是不顾一切的往里边挤，如此一来，又岂能将城门关闭。
战场上往往一瞬间的失误就会导致全盘皆败，杨任面对的可是刘备啊，对手如此大的失误，岂能错过。