朱厚照出了皇宫，兵部尚书马文升和英国公张懋早就在这里等着了，司礼监的陈宽自然是跟着朱厚照一起出来的。虽然他是出宫办差，但是陈宽毕竟是太监，与外臣不一样，做太监就要有做太监的觉悟，这一点陈宽自然是不缺的，不然也做不到司礼监。
“臣等参见太子！”
在马文升的带领下，众人对着朱厚照躬身行礼，朱厚照从马上翻身而下，笑着将马文升和张懋搀扶起来：“诸位爱卿免礼吧！小王这一次跟随诸位爱卿一起巡阅京营，主要是看一看，跟着学学，诸位爱卿不用多礼。”说着朱厚照对马文升和张懋说道：“两位爱卿，你们看着安排就行了。“
见到朱厚照如此态度，马文升和张懋都松了一口气，虽然太子殿下被传敏而好学，沉稳老成，但是太子殿下毕竟才十岁，而且非常喜欢军武，这一点从他的打扮就能看得出来。如果太子殿下心血来潮，非要展示一下自己，那这件事情可就不好办了。
现在这样再好不过了，马文升和张懋连忙说道：“如此臣等做主了，请太子移驾！”
一行人离开了宫门前，很快就出了皇宫，目的地自然是军中的大校场，虽然说是巡阅，但是并不是一个一个去看，而是将队伍一个一个的拉过来。况且这一次检阅的不是士卒而是将官，主要是考察他们的韬略骑射之术，所谓兵熊熊一个，将熊熊一窝，这个时代虽然没有这话，但是却是谁都知道的道理。
这一次接受巡阅的主要是十二团营，也就是所谓的京营，京师京营又称三大营，包括五军营、三千营和神机营。三大营初建时，颇有战斗力。土木之变中主力损耗殆尽。景泰时，兵部尚书于谦对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万。分十营团练，以备紧急调用，称十团营。
天顺初，罢十团营。成化初，复十团营旧制，二年又罢，三年复置，且增为十二团营，其名为奋、耀、练、显四武营，敢、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。十二团营由十二侯分掌，佐以都指挥，监以内臣。各团营又分五军、三千、神机三营。
现在三大营的称呼已经不准确了，京营十二团营更合适一些，这些人就是现在京营的主力了。
事实上朱厚照更关注的亲军二十二卫，这支部队才是朱厚照心里面的痛，亲军二十二卫原本只有十二卫，亲军上十二卫是是明朝时期负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。由明朝开国皇帝朱元璋于洪武十五年创立。
永乐朝增设十卫，宣德朝又增设四卫，合计为二十六卫。
洪武皇帝朱元璋设立亲军的目的，在于建立一支由皇帝本人亲自掌握的禁卫军。独立于五军都督府和兵部所管辖的一般军队，然而随着皇帝的权力逐渐被文官政府，特别是被内阁相权所侵夺。亲军二十六卫除了锦衣卫之外，都逐渐由兵部控制，而不再是皇帝自己能完全控制的军队。
正统十四年，英宗朱祁镇率军亲征瓦剌。亲征军号称五十万之重，实际包括皇帝亲军和将门勋爵们的家将，合计仅有二十三万至二十五万左右，皇帝亲军二十六卫的过半精锐部队都作为皇帝的随扈一同出征。