可以说，除了孕育的年数越来越低外，轩辕身上的情况那是跟伏羲神农一模一样，再加上现如今所有人都知道，地皇神农退位在即，正在积极地寻找人族下一任共主，因此，人族的百姓们基本可以肯定，这轩辕就是人族下一任的共主，三皇之一的人皇。
宛丘城中，神农也是知道了轩辕发明的车的事情，当即，他就派遣手下对着轩辕进行了一系列的调查，发现此人基本满足成为人皇的条件，再加上，神农打探得知，这轩辕还是广成子的弟子，而广成子则是元始天尊的大弟子，如果轩辕不是人皇的话，那广成子才不会到人族当中收一个跟别人没啥两样的人当做亲传弟子。
因此，神农现如今完全可以肯定，这轩辕就是人族的人皇，当即，他就下令招轩辕入宛丘，准备像伏羲当年指点他一样，指点一下轩辕，而后再正式传位给他，到时候自己也就能够卸下人族的重担，带着一家老小隐居于火云洞中了。
轩辕在听到神农的命令，可以想象那时的他会有多么高兴，当即，他就打点行李，带着自己的父母，以及一些得力的手下，坐上了轩辕战车，朝着宛丘城进发，至于有熊部落，则是暂时交给一个他信得过的手下来暂时管理，而他的师尊广成子，也是紧随其后，跟着一起前往宛丘。
这轩辕战车与其他仿照出来的车不同，此车乃是后天下品功德灵宝，就算没有人在前面拉车。只要有法力灌输进此车中，立马就能使得此车腾空。并且以一种连仙道修士都望尘莫及的速度飞行。
几日后，轩辕一家老小顺利到达宛丘。当即，轩辕的家人住进了神农专门为他们准备的房屋里面，广成子就在宛丘旁边找了一个山洞静心潜修，等待轩辕来请教他或者是请他出手相助。
至于轩辕，则是住进了神农的宫殿，神农问轩辕一些关于民生管理之事，轩辕由于有了亲身的体验，因此那是对答如流、侃侃而谈、成竹在胸，不由地让神农非常之欣赏。当即就开始准备自己卸任之后轩辕接任之事，同时以自己的言传身教，告知轩辕要如何处理人族之中的政事。
在神农的指点下，开始逐步地学习所有共主该学的东西，逐渐参与人族政事的管理，也神农也逐渐地放权给他，让他能够放开手脚，大展身手。
在此期间，神农对于轩辕发明的车很感兴趣。因此也就研究了一下，觉得比起用人力来拉车，完全可以驯化动物，让他们来拉车。那坐车的人除了要控制好这些动物外，其他的什么都不用做，那岂不是十分的轻松。
而在神农所提议圈养的六畜当中。他发现牛和马力气足够大，又很有耐力。完全可以驯服他们，让他们来拉车。而其中由牛来拉车的就是牛车，由马来拉车的就是马车，就在这即将退位的时候，又为人族做了一个大贡献，再度方便了百姓们的生活。