话说黄家众将过了首阳山、桃花岭，度了燕山，非只一日，便到了西岐山，只要再过七十里便是西岐城，武成王兵至岐山，便下令安了营寨，来禀黄滚，“父亲在上，孩儿先往西岐去见姜丞相，如肯接纳吾等，吾等便进城，如不接纳吾等，再想他法”。
黄滚道，“吾儿言之甚善”，当即，黄飞虎缟素将巾，上骑行七十里至西岐，看西岐景致山川秀丽，风土淳厚，大不相同，人物繁盛，地利险阻，飞虎感叹道，“都说西岐出了圣人，今日一看，果然是如此啊”。
等进了城后，便问行人，“姜丞相府在哪里？”，而在知道相府地点后，飞虎当即就来到该地，对着守门的道，“请你禀丞相一声，说朝歌黄飞虎求见”。
子牙得知此事后，当即一惊，“朝歌黄飞虎乃武成王也，今日至此，有什么事？”，当即忙请飞虎进府。
子牙一见黄飞虎，立马道，“将军驾临，姜尚有失远迎，望乞恕罪！”，飞虎听闻此话，当即长叹一声，道，“末将黄飞虎乃是难臣，今弃商归周，如失林飞鸟，寻求落脚之地，倘若西岐接纳，黄飞虎感激不尽！”。
子牙躬身请问道，“将军因何事弃商？”，武成王道，“天子荒淫，权臣当道，不纳忠良，专近小人，贪色不分昼夜，不以社稷为重，残杀忠良，全无忌惮，施土木陷害万民。
今年元旦，末将元配朝贺中宫，妲己设计，诬陷末将元配，以致她坠楼而死。末将妹子在西宫得知此情，上摘星楼质问，不料天子偏颇，将吾妹摔下摘星楼。跌为粉碎。
末将自思君不正。臣投外国，此亦礼之当然。故此反了朝歌，杀出五关，特来相投，愿效犬马。若肯纳吾父子，吾等感激不尽”。
子牙听言大喜，道，“大王既肯相投，竭力扶持社稷，武王不胜幸甚！岂有不容纳之理？，请将军公馆休息。尚随即入庭见驾”。
随即，子牙进宫启奏武王，道，“大王万千之喜！今成汤武成王黄飞虎弃商来投大王。此乃西土兴旺之兆，昔日先王逃出朝歌时，得受大恩，今既来归，礼当请见”。
武王点头同意，立马差人去请飞虎，飞虎见了武王后，当即倒身下拜，“成汤难臣黄飞虎愿大王千岁！”。
武王答礼，道，“久慕将军德行天下，义重四方，施恩积德，人人瞻仰，真良心君子，今日相会，乃本王三生之幸！”。
飞虎伏地启奏道，“承蒙大王收留，救飞虎一门于苦难之中，飞虎粉骨碎身，难报大王！”，武王问子牙，“昔黄将军在商官居何位？”，子牙答道，“官拜镇国武成王”，武王道，“吾西岐只改一字好了，便封你为开国武成王”。