法正在来荆州之时，在刘璋那里只担任个军议校尉，因为和担任别驾的张松关系密切，才被推荐到荆州见刘备，担任邀请刘备入川的使者。
诸葛松因为自身级别的关系，在张松献图的时候并不在现场，但他知道这两个人自从张松从荆州回到蜀地后便一直密谋拥立刘备为益州之主。
法正这个人在历史上就擅长奇谋，曾献计斩杀了夏侯渊，刘备入蜀后一直都很信任和敬重他。不过仅仅是因为自己的才能没有得到重用，就和张松一起将给他们俸禄养他们一家老小的刘璋给卖了，对此诸葛松是很不以为然的。
当然刘备不会因为诸葛松的态度而疏远法正，蜀地作为刘备争霸天下的重要基础又不能不得。于是在建安十六年，公元211年的这年冬天，刘备听从了诸葛亮的建议，留孔明、关羽、张飞、赵云等守荆州，带着庞统、黄忠、魏延、陈到与诸葛松和在南郡城内已训练许久的四郡士兵一万五千加上诸葛松的亲兵五百和归他训练出来的四千新兵近两万人，浩浩荡荡的向蜀地进发。
出发前，诸葛松自不免和晴儿依依不舍，又去孔明的住所向黄月英道别。诸葛夫人对诸葛松说了许多关怀的话，还略埋怨孔明让诸葛松这么“小”的年纪便又去冒险。对此，诸葛松除了感到之余却也只能赔笑而已。
待到大军出发数日，军到夷陵暂歇，诸葛松便私下里问庞统他对此行的一个疑惑之处：那就是，自古大军出征都是五万说十万，十万说二十万，为何这次出征却只说有两万人，不多说一些壮大己方的声势呢？
庞统笑着答道：“刘季玉此番不顾群臣反对请主公入蜀，一是张松与法正之功，二便是确有曹操与张鲁之患。此时虽然主公得以入蜀，但蜀中戒备之意很深，刘璋虽然装做赤诚，却未必不会猜疑主公，兵在精不在多，此时对我们来说如果号称有五万大军入蜀，刘璋不安不说，曹操和孙权也会以为荆州空虚打我们的主意。这两万人不多不少，刚刚好，既能打消刘璋的疑虑，让他认为我们都在他的掌控之中，也可以让曹操和孙权以为我们在荆州还留有重兵不敢妄动！”
诸葛松虽然知道历史上最后还是靠着第二波荆州兵从外进攻，才两相配合取了蜀地，可那也是因为庞统阵亡形势恶化之后，此番有自己同行，定不叫庞统被射死在落凤坡上，所以听了庞统如此说，还是觉得颇有道理。
夷陵这个地方因为离白帝还较远，与南郡也不近，刘表又从来没有征服蜀地的野心，刘璋更没有出川的意思，所以自从刘表时起这里就不是一个屯扎重兵的地方。
虽然这里现在名义上是属于己方疆域内，可夷陵城中也不过只有属于刘备的几百名兵士起着守卫边疆的象征意义。
不过因为诸葛松个人知道夷陵这个地方在三国历史上的重要意义，待听了庞统的那番话后，还是怂恿他去请刘备和自己一起去城墙上看看。
由于刘备军在到达夷陵前已经经过了一整日的行军了，所以包括刘备在内的将士们都很疲惫。不过庞统的邀约刘备还是很给面子的，现在离太阳落山还有一段时间，一行三人站在夷陵那小小的城头上，看着入蜀方向那层层的群山和密林，都不禁感慨入蜀艰难。
夷陵是巴楚文化的发祥地之一，春秋战国时就是楚国的西塞重地，秦将白起大破楚兵的时候，就有过火烧夷陵的事情。此时随军的向导向三人介绍说：“夷陵处在长江中游和上游的分界，属于蜀地群山向江汉平原的过度地带，地扼入川和入荆的咽喉，上控巴蜀，下引荆襄，水至此而夷，山至此而陵，所以才有夷陵之称。而水至此而夷，山至此而陵的意思呢，便是从蜀地至此，山到了这里就变成小的丘陵，水到了这里就化险为夷了。”