城下的喊杀之声响起，刘备的心一下悬了起来。张飞带领前军已经被曹军的口袋包围，自己的中军究竟应该是向前相助张飞还是回兵支援关羽成为了一个二难的选择。刘备对形势做了一个判断，那就是如果自己回军，必然要在城下受曹军的四面围攻。这个时候曹豹一定不会开城门让自己的部队进城，那就等于陷入了死地。如果向前，虽然明知道有敌人的包围圈，但是和张飞合兵之后未必不能突破。而且曹操的目的一定不是吃下他这只孤军，而是攻破郯城。所以城下压力大的时候，自己这面就有了机会。刘备果断命令部队全速前进，和张飞汇合然后集中力量冲破敌人包围。
困守在大营中的田楷、田靖等人刚才还在加强防守，随时防备曹军冲进大营。现在突然发现，曹军围困大营的人马明显少了很多。而不远处传来的喊杀声比原先要剧烈了许多，想是陶谦的派的援兵正向大营方向赶来遭遇了曹军的缘故。
虽然外面的敌情不明，但是田靖还是觉得必须出营与陶谦的援军汇合，否则形势只会对幽州军越来越不利。田楷觉得田靖说的有理，让夏侯兰带兵坚守大营，自己轻率三千骑兵出战。
这一下打乱了曹军的部署，本来围困幽州大营只是一个计策，为的是吸引陶谦开城支援，趁机夺城。所以曹军的主力兵力都集中在城门附近。但是刘备的孤注一掷，和田楷的骑兵突袭一下把在外面围困的曹军打的乱了阵脚。
而城下的情况则更加糟糕，郭嘉定好假扮败军趁乱诈城之计，因为关羽的意外发现而功亏一篑。城下的曹军现在已经被发现，城门已经紧闭，城上有弓箭，城下有关羽的一千多人马围剿，再不退兵这些兵马只怕有全军覆没的危险。而那些本来埋伏在城门周围的曹军现在即使加入战团也无法改变局势，而且黑夜攻城徒增死伤而已。
郭嘉心中虽然还有一些不甘，曹操却果断下令鸣金收兵了。
徐州军和幽州军就在黑夜的误打误撞中，击退了曹操的大军。其中有很大的幸运的成分在里面。
田靖在暗中观察曹军的撤退，那可以说是攻得快，退的也快，而且虽然撤退却丝毫不乱章法，部队整齐划一。田靖不得不对曹操的带兵能力刮目相看，十分佩服。
刘备和田楷的队伍汇合，杀退曹操曹军之后，才一同去郯城见陶谦。损失人数最多的是关羽在城下的一千多人，剩下的不足三百之数，关羽浑身浴血，杀敌近百，斩将十余人，可谓首功一件。
陶谦为众人摆酒庆功，田楷远来是课，陶谦亲自敬酒，并让田楷来日向公孙瓒表示谢意。刘备虽然也是援军，但是这段时间相处，陶谦已经有了招揽之意，倒是当自己人看了。今日刘备立了大功，特别是他手下的关羽带领一千多人守住了城门，更是功劳不小。当着田楷的面，陶谦现在不好直接封赏，但是却拿出了不少粮草和金银给刘备。
酒宴之上众人商议今后的对策，考虑到曹军势大，陶谦建议田楷领兵进城，众人坚守，等袁术的援兵赶来再做计较。
田楷回营之后，安排众将进城。田靖则认为，经此之战之后，曹操一定不会继续强攻郯城了。下一步曹操的计划很可能是兵困郯城，然后派兵先去清剿周围的郡县，像琅琊、下邳、广陵这些地方都是岌岌可危。现在的关键不是坚城固守，而是应该立马派兵驰援周围的郡县。只有这样徐州的根本才能不失，否则即使守住了郯城也只是孤城一座。
田楷觉得田靖的分析十分在理，便决定带上田靖去见陶谦。陶谦因为刚刚退了曹操的大军，心情还是比较舒畅的，正和刘备在聊下一步的战略。
见田楷来了，陶谦刘备起身相迎，众人见礼之后，田楷直接说明来意。并让田靖亲自给陶谦和刘备分析形势。陶谦听后，倒吸一口冷气，也觉得如果曹操采用这样的战术，只怕徐州不出三月即亡。陶谦看了一眼刘备，“不知玄德以为曹操可会发兵三郡。”
刘备看了看田靖，说道，“既然这位田将军都能想到此计，只怕曹操早就想到了，现在可能曹操的兵马已经在赶往三郡的路上了。”
陶谦着一下额头上就冒了汗了，“那么这该如何是好，我们此刻再要派兵只怕来不及了吧?而且如今郯城被困，我们又哪里分的出兵马前去支援？”