刘备郁结于心，病倒了，没脸回成都，刘备把诸葛亮，李严招到白帝城来托孤。
刘备病床上讲了一段话。
谓亮曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”
亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”先主又为诏敕后主曰：“汝与丞相从事，事之如父。”
大概意思讲一些，你的才能十倍于曹丕，必能保家卫国，终定大事，什么大事？还定中原的大事。若我大儿子成器听话，辅之，如果我大儿子没有才能，你可以重新立个儿子当皇帝。
刘备交待这些话是什么意思呢？为什么不直接说，孔明你的才能十倍于曹丕，我任你为辅国大臣，辅助新皇帝，北伐中原，一统汉室。
这才是一个皇帝应该讲的话，托孤嘛，就这么讲。
刘备或换个讲法，刘备说你有很才能，我儿子当皇帝了，你辅助他长大，假如他以后有才能，你就辅佐他，假如没有才能，你就废掉他。
而且这个自取是有很多歧义的，很多人理解成自已当皇帝，有些人理解成刘备还有二个儿子，刘永，刘理，从其中一个里面选择辅佐。
意境又不同了，那我们怎么正确理解这段话呢？
我的看法是双关语，刘备给诸葛亮的定位。
刘备的死忠有哪些，关羽，张飞，诸葛亮，三个人，至于赵云，马超，魏延那些都是外来户，赵云过于耿直，马超有勇无谋，魏延鲁莽好胜。
刘备给诸葛亮的定位是王佐之才，等同萧何，搞政治，搞后勤的。
托孤给诸葛亮是最合适的人选，在刘备看来，诸葛亮正直，有能力。
刘备究竟是不放心诸葛亮，试探一番，还是肺腑之言？
这是一句双关语，我认为这是一句肺腑之言，若子无才，君可自取的意思是你自己干也行，另选我一个儿子辅之也行，随你便，信任。
刘备的恨与绝望，恨曹丕不是个东西，又绝望什么?自以为技高一筹不会犯曹操赤壁之战大败的错误。
刘备，曹操都没有赢，他们的敌人可能是整个时代，必然的一种结果，刘备不攻打东吴也是死，抑郁而终，被人骂死，攻打东吴只有战败一途，更没面子，也是一死。
刘备，绝望，有心无力，才讲下此话，随便你吧，你愿意当皇帝，愿意辅佐，都随你，我累了，就这样。
刘备弥留之际，只会讲真话，也没有心思再给诸葛亮下个绊子。
诸葛亮涕道：臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！
诸葛亮为什么哭呢，感动，因为刘备太信任他了。
诸葛亮的回答，又是什么意思呢？
这里用的是臣敢，而不是臣愿，臣敢大即表明诸葛亮的一种魄力，说明诸葛亮认为得自己是没有能力接手这种重任，但是刘备这么信任他，不行也得行，不行就亡国。
后来的话意思就更好解释，我敢使劲的我力气，忠诚蜀汉，辅佐少主，保待操守，直到自己死去。
刘备和诸葛亮对话，会引起疑问，是因为刘备的两个字，自取。诸葛亮的两个字，臣敢。
刘备的自取表达了出刘备的信任，诸葛亮的臣敢表达了诸葛亮的决心。
做到一个士大夫的修身齐国平天下，以正合，谋大道，成事在天，无悔人生一场。
就这么简单，没有那么复杂。
也有人讲刘备生前，不怎么重用诸葛亮，刘备死后，诸葛亮辅国，扫清了一切政敌，大权独榄，名誉天下。