吸取了古今中外，各个王朝的兴衰教训，威廉所制定的政策向来遵循“强干弱枝、内外相制、居重驭重”的准则，简单地说就是加强中央，而削弱地方。
宋朝的俞文豹所写的《吹剑录外集》曾言：“故自三代、秦、汉迄，我朝，皆以兵得天下，人主皆亲历行阵，习知武事，知居重驭轻之势。承平既久，则习文忘武。
明朝的陈子龙所著的《议京兵》中也曾说：“自古帝王之立国也，莫不欲居重驭轻，以为长远之计。”
威廉深以为然，自古流传数百年，乃至上千年的王朝，大都是遵循着强干弱枝、居轻驭重的尊则，这一点古今中外皆然。
而那些地方实力强大的国家，执掌它的王朝的寿命都是非常短暂的。
就拿有着“败仗庭”之称的拜占庭帝国来说，其因为地方势力过于强大，各地贵族、教会势力根深蒂固的缘故，中央权力弱小的拜占庭皇帝们的王朝基本没有传过两代的，不是被军队拥立的将领取代，就是行省贵族自立为帝，然后取而代之，被权臣暗杀然后取而代之的也不在少数。
拜占庭帝国的皇位传承更是十分混乱，因为皇帝所掌握的中央力量十分薄弱的缘故，皇位不是兄传弟、兄传妹，就是传给女婿、养子、外甥、妻舅等，能依照自己的意愿制定皇位继承人的皇帝也极少，能够传给自己长子的皇帝更是屈指可数。
吸取了这些教训的威廉，从制定诺曼王国的军事制度和行政制度开始，就遵照着“强干弱枝、内外相制、居重驭重”的理念来制定和执行。
就拿诺曼王国的军事制度而言，王国的军队大体可以分为内外两部分，国王直属的军队和贵族封臣各自所属的军队。
由于诺曼王国王权强盛，贵族封臣力量较为弱小，一直以来，国王直属的军队不论是在军队数量上，还是在精锐程度上，都远远超过贵族封臣的军队。
威廉所执行的这一政策，无疑符合强干弱枝的理念准则。
而在诺曼王国的国王直属军队中，又可以分为近卫军、常备军团和驻守在各地的民军团这三类。
其中民军团是作为各地的守备力量，和常备军团补充兵力和辅助力量而存在的，每逢战争，常备军团都将征召驻地军区范围内的民军团士兵入伍，来补充缺员的编制，同时还会随军携带几支民军团作为辎重后勤部队和治安维稳的力量。
在和平时期，不满编和半编的常备军团，是无权征召各自驻地军区范围内的民军团入伍的，他们只能负责主持防区范围内的防务，依靠威廉的军令调遣民军团协助防守。